Partner in grootschalig onderzoek ‘Ko-HAF’

·  Opel nauw betrokken bij grootschalig onderzoeksproject
·  ‘Ko-HAF’ gericht op ontwikkeling autonome voertuigsystemen
·  Prototype moet autonoom kunnen rijden op snelwegen

Opel is nauw betrokken bij het grootschalige Duitse onderzoeksproject Ko-HAF (Kooperatives hochautomatisiertes Fahren) dat zich volledig richt op autonoom rijden. Een van de belangrijkste uitdagingen op het gebied van autonoom rijden zijn de uiterst gedetailleerde digitale kaarten die nodig zijn voor een zeer nauwkeurige locatiebepaling van de auto. Ook het proces van het overschakelen van autonoom naar handmatig rijden op ieder gewenst moment wordt door Opel in Ko-HAF uitvoerig onderzocht.

Automobilisten die veel tijd in de auto doorbrengen, vragen zich wel eens af of zij hun tijd niet beter kunnen benutten. Bijvoorbeeld door de krant te lezen, e-mails te checken of andere werkzaamheden uit te voeren. Een autonoom rijdende auto maakt dat mogelijk.

Safety Server
Deskundigen schatten dat een automobilist ongeveer tien seconden nodig heeft om zijn aandacht volledig op het rijden te richten als hij daarvoor met iets anders bezig was. Een zelfstandig rijdende auto moet dus in staat zijn om binnen die tijd de rijomgeving te herkennen en de verkeerssituatie in te schatten. Om dat allemaal vast te stellen, heeft de auto veel meer informatie nodig dan nu mogelijk is met behulp van sensoren en navigatie. Daarom onderzoeken Opel en Ko-HAF de mogelijkheden van de zogenoemde Safety Server. Die maakt gebruik van sensoren die wegmarkeringen en andere objecten op de weg detecteren. De Safety Server verwerkt die informatie en stelt op basis daarvan een voorspellende digitale kaart op. Opel richt zich met name op de communicatie tussen server en auto via een zelf ontworpen serveromgeving, interfaces en communicatieprotocollen.

Gedrag herkennen
In het kader van autonoom rijden richt Opel zich ook op de bestuurder. Dankzij speciale software en sensoren wordt het gedrag van de bestuurder herkend en onderverdeeld in een bepaalde categorie terwijl de auto zelfstandig rijdt. Tevens moet de auto exact weten waar hij zich bevindt. Opel ontwerpt daarom algoritmes voor visuele kaarten en lokalisatie, die vervolgens gecombineerd worden met informatie van navigatiekaarten, bewegingssensoren en het wereldwijde satellietnavigatiesysteem (GNSS).

Prototype
Opel werkt in het onderzoeksproject aan een prototype dat autonoom kan rijden op de snelweg. Eerst wordt het prototype uitvoerig getest op een afgesloten testbaan. Ko-HAF ging in juni 2015 van start en loopt tot november 2018. Het project beschikt over een budget van 36,3 miljoen euro en kan rekenen op de steun van het Duitse ministerie van Economie en Energie.

General Motors (GM) en Opel tonen hun inzet op het gebied van geavanceerde technologie voor de toekomst. Op het World Congres on Intelligent Transport Systems (ITS) in Detroit presenteert GM nieuwe technieken voor autonoom rijden. Op ITS staat een Opel Insignia met speciale camera- en sensortechnologie waarmee de auto geheel zelfstandig en veilig kan rijden.

“GM brengt over circa twee jaar zijn eerste auto met V2V-connectiviteit op de markt. Ook kan ik al melden dat wij dan ook een baanbrekende, autonoom rijdende auto introduceren”, zegt General Motors CEO Mary Barra. “Bij GM hebben we de passie, de financiële mogelijkheden, de technologie en het talent om groot te denken. Wij zullen onze investeringen uitbreiden om bepaalde risico’s te nemen. Ik luister naar onze klanten. Zij willen onbelemmerde, persoonlijke mobiliteit. Klanten verwachten van ons dat wij helpen om files op te lossen, luchtvervuiling tegen te gaan en het aantal verkeersongevallen tot nul te reduceren. Voor mij is dat geen doel, maar een plicht.”

Opel Insignia
De Opel Insignia die als demonstratievoertuig op het ITS schittert, is uitgerust met camera’s, speciale sensoren en V2V- en V2I-communicatie-technologieën (vehicle-to-vehicle en vehicle-to-infrastructure). Met deze toekomstige technologie kan de auto zowel in stadsverkeer (stop & go) als bij lage en hoge snelheden autonoom rijden. De zes sensoren in de bumpers van de Opel Insignia maken gebruik van lichtbundels en scannen continu de omgeving om obstakels rond de auto te signaleren. De voorwaarts gerichte camera boven op de auto leest wegmarkeringen en detecteert objecten. De V2V- en V2I-technieken in de antenne op het dak communiceren met naderende objecten. Via GPS is de auto continu ‘op de hoogte’ van zijn locatie. Alle informatie wordt verwerkt door een geavanceerde computer, zodat een virtueel 360-gradenbeeld van de auto en zijn directe omgeving ontstaat en alle naderende objecten en eventuele gevaren worden gedetecteerd.

V2P-technologie
GM demonstreert dat de communicatietechnologie ook voor andere doeleinden kan worden gebruikt, waaronder V2P (vehicle-to-pedestrian). Op het buitenterrein van het ITS is een bouwplaats met talloze voetgangers nagebootst. De voetgangers zijn echter niet zichtbaar voor de bestuurder en de passagiers, maar communiceren via armbanden met de naderende auto. De bestuurder is dus extra alert op voetgangers, ondanks dat ze voor hem niet zichtbaar zijn. Vergelijk het met kleine kinderen die op straat tussen de geparkeerde auto’s spelen. Je ziet ze niet, maar het is goed om te weten dat ze er zijn. GM werkt ook aan andere vormen van communicatie tussen voetganger en voertuig, wat bijdraagt aan de alertheid van de bestuurder.

“Er is nog een lange weg te gaan voor ons als pioniers, maar wij zullen ons maximaal inzetten op het gebied van Research & Development en het voeren van gesprekken met klanten en wetgevers”, aldus Barra.