Volkswagen start praktijktests met zelfrijdende auto’s
- Gepubliceerd in Volkswagen
Volkswagen Group Research is in Hamburg begonnen met het testen van autonome auto's (Level 4). De praktijktests vinden plaats op een testtraject van drie kilometer lang en worden uitgevoerd met vijf speciale e-Golfs. Ze zijn onder meer uitgerust met laserscanners, camera's, ultrasonische sensoren en radars. De resultaten van de tests worden door Volkswagen Group Research gebruikt voor diverse onderzoeksprojecten op het gebied van autonoom rijden.
Momenteel wordt er in Hamburg gewerkt aan een negen kilometer lang testtraject dat volgend jaar in gebruik wordt genomen. Om daar proeven met autonome en connected voertuigen te faciliteren, worden verkeerslichten voorzien van apparatuur waarmee communicatie tussen de infrastructuur en auto én de auto en de infrastructuur mogelijk is. Volkswagen en Hamburg zetten zo stappen om verkeersstromen in de stad te stroomlijnen en autonoom rijden mogelijk te maken.
De kracht van 15 laptops
De zelfrijdende e-Golfs zijn uitgerust met elf laserscanners, zeven radars en veertien camera's. Tijdens een gemiddelde praktijktest genereren die tot wel 5 gigabyte aan data per minuut. In de kofferbak van de e-Golf is een computer weggewerkt met de kracht van zo'n vijftien laptops. Die moet in enkele milliseconden grote hoeveelheden informatie verwerken over voetgangers, fietsers, andere auto's, kruisingen, geparkeerde voertuigen, voorrangssituaties, wegopbrekingen en rijbaanwisselingen.
De kunstmatige intelligentie van de e-Golf moet in een complexe situatie alle relevante objecten waarnemen en daar correct op reageren zonder vals alarm te slaan. Het systeem maakt daarvoor gebruik van deep learning, neurale netwerken en patroonherkenning. Voor de veiligheid worden de e-Golfs tijdens de praktijktests door testers gereden. Ze houden de werking van de systemen in de gaten en kunnen ingrijpen als dat nodig is.
Doel: level 5 autonoom rijden op de openbare weg
Volkswagen Group Research werkt voor dit project samen met alle merken en alle relevante afdelingen van de Volkswagen Group. Het doel is om in de toekomst autonoom rijden tot Level 5 op de openbare weg mogelijk te maken. De uitkomsten van het testprogramma in Hamburg worden toegepast in verdere onderzoeks- en ontwikkelingsprojecten. Zelfrijdende auto's gaan in de toekomst bijdragen aan een verbeterde doorstroming en verkeersveiligheid. Voor autonome voertuigen zonder menselijke bestuurder zijn wel veranderingen in de wet en de infrastructuur nodig.
De vijf niveaus van autonoom rijden
Level 1 – AssistentieDe auto kan een deeltaak zelf verrichten, zoals sturen of remmen/accelereren. Voorbeeld: active cruise control.
Level 2 – Gedeeltelijk autonoomDe auto kan diverse dingen tegelijk zelfstandig doen, zoals sturen én remmen/accelereren. De bestuurder moet nog steeds op het verkeer letten. Voorbeeld: active cruise control met lane-keep assist.
Level 3 – Semi-autonoomDe auto stuurt, remt en accelereert niet alleen zelfstandig, maar houdt ook de omgeving in de gaten. Als de bestuurder moet ingrijpen, dan vraagt de techniek daar om. Dit systeem werkt onder bepaalde omstandigheden. Voorbeeld: traffic jam assist.
Level 4 – Verregaand autonoomDe auto kan onder bepaalde omstandigheden volledig zelf rijden. Voorbeeld: de e-Golfs die in Hamburg alleen op een afgebakend stuk autonoom kunnen functioneren.
Level 5 – Volledig autonoomDe auto kan onder alle omstandigheden helemaal zelfstandig rijden.

Tijdens de Nationale Platoon Test – een initiatief van AON – reden vandaag onder meer twee semi-zelfrijdende modellen van Audi op basis van slimme technologieën en nagenoeg zonder tussenkomst van mensenhanden in ‘treintjes’ een parcours over de A2, tussen het normale verkeer. Audi zette voor dit doel onder andere een Audi A4 Avant en een Audi S6 Avant in, beide voorzien van tal van geavanceerde rijassistentiesystemen die semi-autonoom rijden voor consumenten nu al mogelijk maken.
“Door deel te nemen aan deze Nationale Platoon Test laten we zien dat de standaard rijassistentiesystemen zoals die bij Audi momenteel al leverbaar zijn, rijden met een hele hoge mate aan comfort, veiligheid en energie-efficiency mogelijk maken,” verklaart Raymond Gense, Director Future Technologies & Public Affairs van Pon’s Automobielhandel.
Audi pionier autonoom rijden
De toekomst nu al bij Audi
Denk bijvoorbeeld aan:
Deze systemen maken semi-autonoom rijden nu al mogelijk en zijn voor consumenten in een groot aantal Audi-modellen reeds leverbaar. In de nieuwe, recent geïntroduceerde Audi A4 is het samenspel tussen die technologieën verder geperfectioneerd, waarmee Audi laat zien klaar te zijn voor een toekomst met volledig zelfrijdende auto’s. Om consumenten nu al kennis te laten maken met die toekomst, heeft Audi een groot aantal innovatiepakketten in de Audi A4 tijdelijk extra bereikbaar gemaakt.
Voordelen platooning
Toyota Safety Sense standaard
Initiatief

“Onafhankelijk rijden onder perfecte weersomstandigheden, is niet zo moeilijk”, aldus Jim McBride, technical leader for autonomous vehicles bij Ford. “Maar dat is wel even anders wanneer de boordsensoren de weg niet kunnen waarnemen vanwege sneeuwval. Weersomstandigheden zijn vaak niet perfect. Dus testen wij autonome auto’s in winterse omstandigheden voor alle mensen die in gebieden wonen waar het kan sneeuwen.”
Ford voert de wintertests uit in Michigan, onder andere in Mcity, het uitgebreide testterrein van de University of Michigan waar een stedelijke omgeving op ware grootte is nagebootst. Bij volledig autonoom rijden kan niet worden vertrouwd op gps dat tot op enkele meters nauwkeurig is. En bij autonoom rijden is het van essentieel belang dat de precieze positie van de auto bekend is, niet alleen in een stad of op een weg, maar zelfs de rijstrook; een afwijking van enkele centimeters maakt al een groot verschil.
Onder ideale weersomstandigheden is LiDAR de efficiëntste manier om in de directe omgeving belangrijke informatie en metagegevens (onderliggende informatie over de feitelijke gegevens) te vergaren over nabijgelegen objecten. Aan de hand hiervan wordt vervolgens de beste rijroute bepaald. Maar bij sneeuw of druk verkeer is de weg niet zichtbaar voor LiDAR en andere sensoren zoals camera’s. Dit is ook het geval wanneer er sneeuw of vuil op de lens van de sensor zit. Technici van Ford en de University of Michigan gingen gezamenlijk aan de slag om het voor een autonome auto mogelijk te maken een besneeuwd wegdek te ‘lezen’.
Hoe werkt autonoom rijden bij sneeuw?
Een autonome auto maakt de kaarten tijdens het rijden in de testomgeving onder gunstige weersomstandigheden. Hiervoor wordt gebruikgemaakt van technologieën die objecten als verkeersborden, bomen en gebouwen registreren. Wanneer de auto de grond niet kan zien, worden bovengrondse oriëntatiepunten gedetecteerd aan de hand waarvan de positie op de kaart wordt bepaald. Vervolgens rijdt de auto probleemloos onder slechte weersomstandigheden.
Pionier in autonomie
Ford krijgt vergunning om volgend jaar met volledig autonoom rijdende Ford Fusion Hybrid’s op de openbare weg in Californië te testen. Met meer dan 100 onderzoekers, ingenieurs en wetenschappers van het onderzoek en innovatie centrum in Palo Alto heeft Ford nu een van de grootste automotive onderzoekscentra in Silicon Valley.
De eindronde van de Audi Autonomous Driving Cup vond plaats in het Audi museum mobile in Ingolstadt. Tien teams lieten hier zien waartoe hun software-oplossingen in staat waren. Zo moesten de autonoom rijdende auto's laten zien hoe ze omgingen met bijvoorbeeld tegenliggers, kruisend verkeer en ingewikkelde inparkeersituaties. Ook de reactie op plotseling opdoemende hindernissen was een belangrijk beoordelingscriterium. Audi leverde de hardware voor de wedstrijd: Audi’s Q5 in de schaal 1:8 met een elektromotor, vierwielaandrijving en vele sensoren.
De winnaars
Autonoom rijden belangrijke focus van Audi











































